早在19世纪末20世纪初，达尔文的进化论就强调人类是从动物进化而来的，人和动物具有很大的相似性。在这种思想的影响下，心理学家为了探索人的行为和动机，就从动物着手进行研究。

习性学家康拉德●沃伦茨（Lorenz，1952）用孵化器孵化了一堆鹅蛋。小鹅孵化出来后，第一眼见到的活动对象是沃伦茨，以后就总跟在沃伦茨的身后，沃伦茨走到哪里，小鹅就跟到哪里；在见到它们的母亲时，也不理不睬；在受到惊吓时，就向沃伦茨跑去。小鹅出生后对沃伦茨的这种“依恋”现象，人们称为印刻（stereotype）。

印刻是动物的一种本能。以后人们在许多动物中也都发现了印刻现象。